Como fazer isso?
A ativação do Modo de Depuração USB é necessária pelo ADB (Android Debug Bridge), que é uma ferramenta versátil de linha de comando para se comunicar com o dispositivo Android.
Observe que a forma de habilitar o modo de Depuração USB varia de uma versão do Android para outra. Se você não souber como habilitar o modo de Depuração USB em seu telefone, tente procurar na Internet as instruções para o modelo exato do telefone ou pergunte ao seu fornecedor.
Aqui está um exemplo de como habilitar o Modo de Depuração USB no Android v.10:
1. Para ativar o modo de Depuração USB, as opções de Desenvolvedor devem ser desbloqueadas primeiro. Desbloqueie o seu dispositivo Android e vá para as Configurações do Sistema.
2. Encontre Sobre o telefone e role até localizar a versão do número de build.

3. Toque sete vezes no número da versão da compilação. Depois disso, você receberá uma mensagem “Agora você é um desenvolvedor” na tela do seu dispositivo.

4. Volte para Configurações do Sistema > Avançado > Opções do desenvolvedor e certifique-se de que as Opções do desenvolvedor estejam ativadas.

5. Agora vamos ativar a opção de depuração USB. Vá para Sistema > Avançado > Opções do desenvolvedor. Ative a opção de depuração USB.

6. Confirme sua intenção clicando em OK na janela pop-up na tela do seu dispositivo.

7. Parabéns! Você ativou com sucesso o depurador USB no seu dispositivo Android.